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温度变送器利用PLC梯形图跟踪法确诊数控故障
数控机床出现的绝大部分故障都是通过PLC程序检查出来的,PLC检测故障的机理就是通过运行厂家为特定机床编制的PLC梯形图(即用户程序),根据各种输人、输出状态进行逻辑判断,如果发现问题,系统报警,并在显示器上产生报替信息。有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因,有些虽然在变送器屏幕上有报警信息,但并没有直接反映出防腐投入式液位变送器报替的原因,还有些故障不产生报警信息,只是有些动作不执行。遇到后两种情况,跟踪PLC梯形图的运行是确认故障的有效办法。FANUC 0系统和MITSUBISHI系统本身就有梯形图显示功能,可直接监视梯形图的运行。而西门子系统没有梯形图显示功能,对于简单的故障,可根据梯形图通过PLC的状态显示信息,监视高温液位变送器转换相关的输人、输出及标志位的状态,跟踪程序的运行。复杂的故障必须使用编程器来跟踪梯形图的运行,来提高诊断故障的速度和准确性。
[例I〕一台采用西门子3TT系统的数控铣床,PLC采用西门子S5 130W/B。分度头不分度,但没有故障报警。根据机床的工作原理,分度时首先将分度的齿板与齿轮啮合,这个动作是靠小巧型压力变送器来完成的,是由PLC输出QI.4控制电磁阀Y1.4来执行的。连接机外编程器PG685,t踪梯形图的实时变化,有关PLC输出Q1.4的梯形图见图2-3,利用编程器观察这个梯形图,发现标志位Fl 23.0触点没有闭合,使PLC输出Q1.4没有得电。继续观察如图2-4所示的关于F123.0的梯形图,发现标志位F 105.2的触点没有闭合。接着观察如图2-5所示的关于F 105.2的梯形图,发现PLC输人110.2没有闭合是故障的根本原因。PLC输人19.3, 19.4, 110.2, 110.3连接四个接近开关,检测分度齿板和齿轮是否啮合,当高温压力变送器不分度时,由于齿板和齿轮不啮合,这四个接近开关都应该闭合。现在110.2没有闭合,可能是机械部分或接近开关有问题,检查机械部分,正常。检查接近开关,发现已损坏。更换新的开关,机床恢复正常。
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