液压执行器和液压马达的工作原理介绍

    液压式执行器利用液压传动原理，将液压泵提供的流体能盆转化成机械能，并利用电磁阀控制流体参数.以实现往复运动或回转运动.主要有液压缸、液压马达等。液压马达输出的是旋转运动.而把输出直线运动(包括摆动)的液压式执行器称为液压缸。液压式执行器翰出功率大、工作平稳，冲击、振动和噪音较小，广泛应用于大功率的机电系统。
    4.3.1液压马达
    一、液压马达的工作原理
    液压马达按照其结构类型可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式。下面以叶片式液压马达为例，阐述其工作原理。
    叶片式液压马达利用压力油对叶片产生的压力使转子产生转矩，其轴出转矩与液压马达的排盘和液压马达进出油口之间的压力差有关，转速由输人液压马达的流盘大小来决定。其原理如下图所示。

    由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液乐马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油.在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀.为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。
    叶片式液压马达体积小，转动惯最小，动作灵敏。可用于换向频率较高的场合，但泄漏最较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

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