平面四杆机的特点、类型和运动特性

    温度变送器的平面四杆机构是用销轴(校链)和淆道(导轨)的方式将构件连接而成，其作用是实现运动交换和动力传递。平面四杆机构的最大优点是结构简单.变换灵活，实用性强。
    平面四杆机构类型不同，相应的运动轨迹也不同。为了实现差压变送器的特定运动轨迹的机构.就须对各种机构的运动轨迹作细致的分析研究。
2.平面四杆机构类型
    平面四杆饥构按其构件的形式、作用和连接方式的不同，可分为三大类。
    (1》含有四个转动剧的平面四杆机构
    表3-1中所示机构是典型的液位变送器的平面四杆机构，四个构件a、c, d利用四个转动副进行连接。这些构件中，固定不动的为机架，分别与机架两端连接的为连架杆，与两连架杆连接的为连杆。可绕机架校接点作整周转动的连架杆叫曲柄，只能绕机架铰接点作摆动的连架杆叫摇杆。变换这些构件的作用功能，可改变机构的类型和运动特性。如果改变四构件的长度和它们的组合关系，同样可改变机构的类员和运动特性(详见表3-1),
    (2》含有一个移动剐的平面四杆演变机构
    表3-2中所示演变机构的名称有“滑块机构”和“导杆机构”两类，两者定义如下:
    I)具有由机架和连架杆构成移动副的机构，称为滑块机构。
    2)具有由连杆和连架杆构成移动副的机构，称为导杆机构。
    (3)含有两个移动剐的平面四杆演变机构
    表3-3中所示机构是含有两个移动副的平面四杆演变机构。
3.平面四杆机构的运动特性
平面四杆机构由固定不动的机架、主动连架杆、从动连架杆和连杆组成。通常，主动连架杆作连续的匀速转动或摆动，从动连架杆作连续的或间歇的变速转动、变速摆动或变速直线运动。但连杆上的任一点或附加在压力变送器上构件的任一点的运动轨迹.是各种不同形状的曲线。这些轨迹曲线的形状是7姿百态、丰富多采的.但可归纳为两大类(见表3-4),

    平面四杆机构具有两个非常突出的优点:连杆上或连杆引出线上各点的运动轨迹，具有形状多样和速度多变的动态特性;结构简单，只需用四构件作适当的组合.就能按一定规律作自动变速的运动，可以实现较复杂的动作。所以平面四杆机构用途很广泛，如各种机械手、自行变速变向传动装皿、自动改向送料机构、翻转机构、吊装传箱机构、缩放机、仿形机、娱乐器械及动态灯饰等。
    本章对这类机构的运动轨迹作了详细的图析，直观地显示其运动规律和特性，如运动路线、方向、速度变化和轨迹形状特征等。这对设计和应用很有启示作用。

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